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ABB作为全球四大机器人家族之一，在行业中有着风向标的作用。未来，ABB将会持续带领行业，扩增机器人的应用领域，更好得服务于我们的工作和生活。接下来，跟小编一起来了解一下ABB机器人吧。
YuMi系列协作机器人
ABB作为全球的工业机器人技术供应商，拥有丰富的工业机器人产品线。在此次展示的YuMi系列机器人，作为ABB重点推广的协作机器人，基于YuMi代表未来的发展方向，并将改变我们对装配自动化的固有思维的宗旨，目前YuMi系列有双臂和单臂两种类型。
YuMi双臂机器人
早在2014年，ABB就推出了YuMi双臂机器人。它具有视觉和触觉，拥有灵巧的双臂，并以软性材料包裹；并采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人运动或定位进行示教，从而大幅简化机器人编程。同时，它还配备创新的力传感技术，从而保障了机器人的安全性能。YuMi双臂机器人的高度安全性体现在这台机器人的各种功能之中，这也是它可以在开放环境中工作的主要原因。
在应用场景方面，从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，YuMi双臂机器人都能以其**性轻松应对，加上稳定的运动控制技术，甚至连穿针引线都不在话下。
YuMi单臂机器人
YuMi系列*新成员IRB 14050 YuMi单臂机器人，是ABB迄今*灵活紧凑的协作机器人，易于集成到多种生产环境中。YuMi单臂机器人结构紧凑，机身轻巧（9.5 kg），支持多种安装方式，包括天花板、桌面和壁挂式安装，可快速灵活地集成至现有生产线。超轻镁合金手臂沿7轴旋转，可模拟人类动作，比6轴机器人更加灵活。这款机器人专为消费电子行业、生活消费品行业和中小型企业的小件装配工艺而设计，以满足他们的柔性生产需求。
与YuMi双臂机器人相同，YuMi单臂机器人也将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合。同时，为了满足特定应用场景更高的安全需求，ABB为YuMi单臂机器人提供SafeMove2选配项，从而实现其他ABB机器人具备的全部安全认证功能。
在应用上，YuMi系列机器人用途广泛，可通过多种方式进行相互结合。例如，YuMi单臂机器人可用于向YuMi双臂机器人输送零件，从而提升柔性，或将YuMi机器人作为额外手臂加装至需要超过两个机械臂的复杂组装任务中。
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