输出部分原理图如下，同样是五个输出，抓手电磁阀、压包电磁阀、抓包完成信号、码垛完成信号、机器人运行信号。输出部分原理图如下，同样是五个输出，抓手电磁阀、压包电磁阀、抓包完成信号、码垛完成信号、机器人运行信号。复

定期对机器人进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器上，也可以备份到U盘上。

备份文件包含运行程序和系统配置参数等内容。当机器人系统出错，可以通过备份文件快速的恢复备份前的状态。平时在程序更改之前，一定要做好备份。需要注意的是，备份恢复数据是 具有***性的，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一个机器人上。

4
校准

ABB机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置。遇到下列情况时，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作：

1.更新伺服电动机转数计数器电池后

2.当转数计数器发生故障，修复后

3.转数计数器与测量板之间断开过以后

4.断电后，机器人关节轴发生了移动

5.当系统警报提示“10036转数计数器未更新”示教器主界面

3
备份与恢复

定期对机器人进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器上，也可以备份到U盘上。

备份文件包含运行程序和系统配置参数等内容。当机器人系统出错，可以通过备份文件快速的恢复备份前的状态。平时在程序更改之前，一定要做好备份。需要注意的是，备份恢复数据是 具有***性的，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一个机器人上。

4
校准

ABB机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置。遇到下列情况时，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作：

1.更新伺服电动机转数计数器电池后

2.当转数计数器发生故障，修复后

3.转数计数器与测量板之间断开过以后

4.断电后，机器人关节轴发生了移动

5.当系统警报提示“10036转数计数器未更新”机时，默认的语言是英语，需要更改为汉语，方便操作。

1.点击左上角”ABB”图标

2.点击“Control Panel”

3.点击“language”

4.选择“Chinese”，点击“OK”

5.选择“Yes“后等待机器人重启，语言设置就完成了2
设置语言

***次通电开机时，默认的语言是英语，需要更改为汉语，方便操作。

1.点击左上角”ABB”图标

2.点击“Control Panel”

3.点击“language”

4.选择“Chinese”，点击“OK”

5.选择“Yes“后等待机器人重启，语言设置就完成了ont-family: inherit; color: rgb(31, 31, 31); font-size: 16px;">1
安装机器人

important; margin-bottom: 0px !important;">在安装机器人之前，首先要检查设备是否缺件，用眼睛观察机器人是否完好无损。然后安装控制柜，用叉车或吊车吊装机器人本体。***后连接机器人本体与控制柜，机器人与控制柜的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。

important; margin-bottom: 0px !important; text-align: center;">
ABB机器人控制柜

2

设置语言

important; margin-bottom: 0px !important;">***次通电开机时，默认的语言是英语，需要更改为汉语，方便操作。

important; margin-bottom: 0px !important;">1.点击左上角”ABB”图标

important; margin-bottom: 0px !important;">2.点击“Control Panel”

important; margin-bottom: 0px !important;">3.点击“language”

important; margin-bottom: 0px !important;">4.选择“Chinese”，点击“OK”

important; margin-bottom: 0px !important;">5.选择“Yes“后等待机器人重启，语言设置就完成了

important; margin-bottom: 0px !important; text-align: center;">
ABB机器人示教器主界面

important; margin-bottom: 0px !important;">3
备份与恢复

定期对机器人进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。备份文件可以放在机器人内部的存储器上，也可以备份到U盘上。

备份文件包含运行程序和系统配置参数等内容。当机器人系统出错，可以通过备份文件快速的恢复备份前的状态。平时在程序更改之前，一定要做好备份。需要注意的是，备份恢复数据是 具有***性的，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一个机器人上。

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校准

ABB机器人每个关节轴都有一个机械原点的位置。遇到下列情况时，需要对机械原点的位置进行转数计数器的更新操作：

1.更新伺服电动机转数计数器电池后

2.当转数计数器发生故障，修复后

3.转数计数器与测量板之间断开过以后

4.断电后，机器人关节轴发生了移动

5.当系统警报提示“10036转数计数器未更新”

important; margin-bottom: 0px !important;"> 

important; margin-bottom: 0px !important;">

important; margin-bottom: 0px !important;">输出部分原理图如下，同样是五个输出，抓手电磁阀、压包电磁阀、抓包完成信号、码垛完成信号、机器人运行信号。

important; margin-bottom: 0px !important;">
通常通过通讯板DSQC652为我们提供一个通讯接口，它的每一个接口对应一个输入或者输出。

important; margin-bottom: 0px !important;">图所示为 DSQC652通讯板，上下各有两排端子，包含16个数字输入和16个数字输出，每一个接口对应一个地址，例如X1.1对应数字输出0号地址（do0），X1.2 对用数字输出1号地址（do1），X3.1对应数字输入0号地址（di0），X3.2对应数字输入的1号地址（di1），依此类推下去。每个端子排的9接 703 号线（COM），10接704号线（+24V）。

important; margin-bottom: 0px !important;">

important; margin-bottom: 0px !important;">首先我们需要在机器人控制系统中，为五个输入信号和五个输出信号都配置一个在机器人程序 中用到的***的名称， 例如夹爪开始位di0JiaZhuaStart，夹爪结束位di1JiaZhuaEnd，程序不能识别汉字，所以这些信号也必须都是字母数字等组合。然后将这些名称与我们的通讯板的物理地址一一对应上。

important; margin-bottom: 0px !important;">更多资讯请点击：ABB机器人配件
 

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