动作模式

       ABB机器人工作模式分为手动模式和自动模式两种。

       手动模式：主要用于调试人员进行系统参数设置、备份与恢复、程序编辑调试等操作，在手动减速模式下，运动速度限制在 250 mm/s 以下，要激活电机上电，必须按下使动按钮。

       自动模式：主要用于工业自动化生产作业，此时机器人使用现场总线或者系统 I/O 与外部设备进行信息交互，可以由外部设备控制运行。

       机器人工作模式通过控制器面板上的切换开关进行切换，如下图所示。示教器状态栏显示当前工作模式。





       动作模式


       动作模式的分类

       动作模式用于描述手动操纵时机器人的运动方式，动作模式分为 3 种，见下表。






       动作模式的切换方式

       动作模式有 3 种切换方式，见下表。








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