ABB机器人的示教器配备了多种按键和功能，以便于操作和编程。以下是示教器上的主要按键及其功能：

       数字键1到12。这些是可编程按键，用户可以自定义它们的功能。
       键5。用于选择机械单元。
       键6。用于切换移动模式。
       键7。用于切换移动模式，区分轴1到3和轴4到6。
       键8。用于切换增量。
       键9。是启动按钮，用于开始执行程序。
       键10。是步退按钮，用于使程序后退一步。
       键11。是步进按钮，用于使程序前进一步。
       键12。是停止按钮，用于停止程序执行。
       功能键。包括A到O的字母键，用于选择机器人运行时的工具坐标、工件坐标、大地坐标、基坐标等。2
       窗口键。包括Jogging（操纵窗口）、Program（编程窗口）、Input/Outputs（输入/输出窗口）等，用于在不同窗口之间切换。34
       导航键。包括List（切换键）、NextPage（向下翻页键）、PreviousPage（向上翻页键）、Up arrows（光标上移键）、Down arrows（光标下移键）、Left arrows（光标左移键）、Right arrows（光标右移键），用于在窗口内导航。3
运动控制键。包括Motion Unit（运动单元切换键）、Motion Type 1（运动模式切换键1）、Motion Type 2（运动模式切换键2）、Incremental（点动操纵键），用于控制机器人的运动。
       其他键。包括top（停止键）、Contrast（光亮键）、Menu Keys（菜单键）、Function keys（功能键）、Delete（删除键）、Enter（回车键）等。
       这些按键和功能使得ABB示教器成为一个多功能的操作和编程工具，适用于各种机器人应用场景。






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