“桌面机器人”这个品类往上可以追溯到2015年，当时日本长期陷入经济停滞不前状况，为此日本政府开始高规格宣传、鼓励机器人产业发展，其产业被称为 “技术创新的象征”、解决少子老龄化社会人手不足的“***”、开拓世界市场的“成长产业”。日本政府这一系列操盘也被誉为各种振兴经济“高招”中的一个“绝招”。通过多年来发展，机器人产业对日本经济和社会产生了重要而深刻的影响，而2015年又被称为“机器人革命元年”。

“新品”工业机器人

汇川技术发布的全新桌面级六轴机器人IR-R4（负载4.0kg）/IR-R11（负载11.3kg），可以应用于3C、光伏等行业，以及装配和涂胶等应用场景。

其中，IR-R4节拍时间仅为0.34s，节拍提升24%以上，重复定位精度可达±0.01mm，可助力高精度加工产线提**率；而IR-R11具有的手腕负载容量大的特点，革新性的将***大负载提升至11.3kg，可以适用更多不同尺寸的工件。

ABB推出其史上***小的桌面级工业机器人IRB 1010，其工作范围达370mm，占地面积仅为135mm×250mm，但***大负载达1.5kg，重复定位精度0.01mm，能耗相较于其他产品减少20%，这种小巧而高性能的机器人，将是电子制造商提高包括智能手表、耳机、传感器和健康追踪器在内的各类电子产品产能的理想选择。

埃夫特推出了全新重载桌面系列机器人，可达半径从944mm到1291mm，标准门型节拍达0.42s，重复定位精度0.02mm，可搬运12kg的负重并进行高速作业，可应用于汽车电子、新能源、3C电子等行业，进行打磨抛光、上下料、搬运、装配等工作，纤细灵活的机身和高精度刚速度的特性，使其可轻松应对生产中的各种工况。

埃夫特机器人

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中国桌面机器人的发展

所谓桌面机器人，就是“能放置在桌面上”的小型机器人，体积小、成本低、便捷易用是它***显著的特点。

2015年日本大力发展机器人产业时候，中国企业也跟进研发、生产一些桌面级机器人产品，受当时技术的限制，存在精度差、速度慢、力量小的缺点，很难应用于制造生产中。其产品由于能够近距离使用、易于编程、算法开发简单的优势，在科研及教育上发挥了一定的作用，其中一些产品的创意为日后工业机器人的PC控制、语音控制、手势传感器、体感控制、视觉识别等方面都做出一定程度上技术性尝试。比如2015年由五位90后工程师研发国产桌面机器人Dobot，一度在美国造成轰动效应。

此后随着工业自动化市场蓬勃发展，越来越多的应用场景对小巧灵活的工业机器人有着更大需求，其本质就是企业对提高劳动生产率和缓解少子老龄化造成的技术工人短缺、人力成本增长需求体现。比如在3C、锂电、光伏、PCB、塑料、金属部件等各种行业，发挥着打磨、搬运、涂胶、装配等多种体积小、便捷易用、高精密的桌面机器人。由于企业需求日益增加，越来越多的企业开始在为一些工业场景研发生产专门的桌面机器人，小巧、安全、灵活的桌面机器人或成2023年的一种潮流。

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