ABB，PAL Robotics展示移动机械手

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ABB机器人核心部件：

PAL Robotics的TIAGo Base是一款自主移动机器人，设计用于需要无基础设施导航的室内移动应用。随着ABB YuMi机器人的加入，这款协作式移动机器人旨在在医疗环境中提供血液样本，而不是其他不够小的机器人平台来完成这一角色。

双臂Yumi协作机器人旨在与人类一起工作。|图片来源：ABB Robotics

医学实验室应用程序被称为"医院实验室医疗保健的mobot"。它正在与PAL Robotics合作开发，以在医疗中心实验室引入移动性。移动机械手执行移液和管子处理任务，由于移动平台使YuMi具有自主导航和避障的能力，因此能够移动和运输元件

ABB于2015年推出了Yumi。Yumi产品线从那时起不断发展，现在包括单臂和双臂协作机器人。

TIAGo Base机器人可以针对医疗保健，工业或办公环境中的任何应用进行配置。TIAGo Base能够处理高达100 kg的有效载荷，用于运送物体并以高达1.5 m / s的速度移动。

ABB Robotics协作机器人全球产品经理Andye Zhang表示："我们经常收到客户询问，询问我们的协作机器人是否可以放置在移动基地上，以执行需要协作机器人为多个位置提供服务或在工作环境中移动的应用，例如运输组件。"因此，这个想法的诞生是为了进行可行性研究，将我们的一个协作机器人放在移动基础上，看看它的外观以及我们可以用它创建哪些应用程序演示。

Andie继续说道："至于TIAGo Base的用户体验，我们体验到的功能易于使用，例如，使用操纵杆驾驶机器人并使用激光扫描仪扫描其环境以创建地图非常容易。基于Web的用户界面易于连接和操作。这款相对较小的TIAGo Base移动机器人的有效载荷也给我们留下了深刻的印象，它能够携带大约100公斤的有效载荷，包括框架以及我们的机器人操纵器和控制器。

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