ABB机器人装置调试的一般步骤：

1、将机器人本体与控制柜吊装到位

2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆衔接

3、ABB机器人示教器与控制柜衔接

5、查看主电源正常后，通电

6、机器人六个轴机械原点的校准操作

7、1/0信号的设定

8、装置工具与周边设备

9、编程调试

10、投入自动运行

 

方法/步骤
1、体系信息显现了控制器和正在运转体系的相关信息，可以查看到当时正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当时密匙以及网络连接等信息。

2、以下情况下需重新启动机器人体系:

1〕安装了新的硬件。
2〕更改了机器人体系配置参数。
3〕呈现体系毛病（SYSFAIL）
4〕RAPID程序呈现程序毛病。

注意事项
ABB机器人体系可以长时间无人操作。无需定期重新启动运转的体系