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1、打开RobotStudio软件。
2、点击新建“空工作站”。
3、从“机器人模型库”导入机器人，从“导入模型库”导入雾化器。
了解更多信息请咨询：ABB机器人
4、在“布局”中右键点击机器人，选择“设定位置”。输入现场机器人位置数据。
5、在“机器人系统”中选择“从布局”创建系统。选择Robotware版本。点击两个“下一个”到达下图位置。
点击“选项”。
点击“MotionCoordination”
勾选“606-1conveyor Tracking”
选择“ConveyorTracking on PIB”
点击“确定”
点击“完成”。
