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ABB机器人控制器一次只接受一个有号入权限的用户。RobotStudio用户可以请求对系统进行访问。
如果系统正运行于手动模式，该请求由 FlexPendant 接受或拒绝。
如果系统正运行于手动模式，该请求由 FlexPendant 接受或拒绝。
该步骤详细介绍了如何授子 RobotStudio 访问权限。
1.当 RobotStudio 用户请求访问权限时，FlexPendant 会显示一条消息。决定授予或拒绝访问权限。如果您要授予访问权限，请点击授权。用户持有写访问权限，直到他自行断开连接或您拒绝访问。如果您要拒绝访问，请点击 拒绝。
2.如果您已授予访问权限，现在想撤销该访问权限，请点击 拒绝。
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