今天来介绍下ABB机器人与Python的socket通讯。
首先机器人要有616-1 PC Interface 选项。
此处以机器人作为client为例，代码如下：
Python端，可以创建实例代码如下：
先运行作为server的Python代码再运行机器人代码，两者即可通讯，测试结果如下：
Python接受并输出
机器人接受并输出
注：本文章文字、图片部分来自网络
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