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1、在ABB机器人主菜单中点击 程序编辑器
2、点击下方调试
3、在调试菜单栏中点击 调用例行程序
4、在例行程序栏中 选择 ServiceInfo 程序
5、点击 转到 选项
6、按住 使能 开关 按 运行 按键
7、点击 1 选项进入
8、点击 Reset 进行复位并且确认
9、点击 Exit 退出
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