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新闻中心 ABB机器人CPU负载过高该如何处理?--ABB机器人
发布时间:2022-09-22 浏览次数:218 返回列表
1.当ABB机器人位置点过密,机器人进入转弯半径时,可能会出现50124警告(即机器人会用fine运行该点,代替设定的zonedata)。 2.以上警告的原因包括位置点过密,导致的机器人CPU负载过高。其他情况也可能导致机器人CPU负载过高。 3.对于机器人CPU负载过高,可以调整机器人程序代码,增加fine点等减少机器人CPU的计算消耗。 4.同时,也可以修改配置-motion-motionplanner1中的prefetch time(默认为0.1,可以适当增加时间,减少CPU计算的消耗) |
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