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ABB工业机器人运动方式有哪些?各有哪些特点? - ： 直线运动,圆弧运动,关节运动,这是常用的几个运动方式,另外还有一些别的不常用的.
abb机器人循环模式有哪两种? - ： 机器人循环模式有哪两种?我感觉这个学模式的话,一般都是两种模式,一般都是直接和一个间接作用
中山ABB机器人的手动操作模式有哪些? ： 1.单轴运动 一般地,ABB 机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴,那么每次手动操纵一个关节轴 的运动,就称之为单轴运动. 2.线性运动 机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的 TCP 在空间中作线性运动. 3.重定位运动 机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具 TCP 点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可 以理解为机器人绕着工具 TCP 点作姿态调整的运动.
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