---

 在操作ABB机器人时，可以通过RobotStudio软件将个人电脑通过网线连接到控制柜。控制柜上有个Service服务端口，供调试人员使用。服务端口配置了一个固定IP地址，该地址在所有控制器上均相同，且不可修改。另外还配有一个DHCP服务器，用于自动分配IP地址给连接的电脑。因此有两种方法可以将电脑连接到控制柜。

一、通过自动分配的IP地址

1、打开电脑的网络设置，修改【本地连接】的属性，改为【自动获得IP地址】；
修改网络属性
2、【确定】保存；

3、打开RobotStudio软件，在【文件】下找到【在线】，再选择【一键连接】；
4、连接后在【控制器】下就可以看到服务端口连接到的机器人控制柜等信息。
二、通过固定的IP地址

1、同样的在电脑端打开网络设置，将属性中改为【使用下面的IP地址】。

2、输入IP地址与192.168.125.5在同一网段；
3、此IP地址可以在示教器上【系统信息】下查看；
固定IP
4、确定更改后，打开RobotStudio同样是【一键连接】即可。

---